想要回抚养权，起诉的步骤是怎样的？

起诉变更抚养权的程序如下：1、要求变更抚养权的一方向法院提交变更抚养权的诉讼请求与证据。2、法院受理后，应当在5日内通知被告。3、若经过法庭审理查明被告确有不适应继续承担抚养权的情况，应当判决抚养权转移给原告。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
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你好，可以起诉解决
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你好起诉变更孩子的抚养权